ASIMO
"Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora.
Es un robot humanoide presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000. Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.
Festo - SmartBird
El SmartBird es un modelo de vuelo ultraligero pero potente con excelentes cualidades aerodinámicas y agilidad extrema. Con el SmartBird, Festo ha conseguido descifrar uno de los sueños más antiguos de la humanidad: el vuelo de los pájaros.
Esta tecnología biónica, que se inspira en la gaviota argéntea, puede despegar, volar y aterrizar de forma autónoma, sin impulsión adicional. Sus alas no solo se mueven de arriba abajo, sino que también pueden girar en ángulos específicos. Esto es posible gracias a una unidad articulada de torsión que, junto con un complejo sistema de control, alcanza un grado de eficiencia sin precedentes en la operación de vuelo. Festo ha conseguido por primera realizar una adaptación técnica eficientemente energética del modelo natural.
Kangaroo robot by Festo
Este robot pesa 7 kilogramos y mide 1 metro de altura; sus saltos son de 80 centímetros hacia adelante y 40 centímetros hacia arriba. Para poder saltar utiliza aire comprimido, que aporta la energía y presión requeridas para realizar cada salto. Para poder emular la forma de andar de los marsupiales reales el equipo de desarrollo tuvo que agregar un centenar de sensores.
Hay sensores de todo tipo pero los que destacan como elemento clave son los medidores de fuerza, que están distribuidos por todas las partes del cuerpo y que indican la cantidad de fuerza aplicada en cada punto del robot. Además hubo que estudiar a detalle la postura y los movimientos que los canguros reales realizan para poder construir un sistema robótico que hiciera lo mismo.
Para poder reutilizar parte de la energía de cada salto las piernas se componen de elásticos de neumáticos que se tensan antes del primer salto para combinar esta fuerza elástica liberada con un actuador interno, y la fuerza generada en las piernas al aterrizar se usa para comenzar el siguiente salto, lo que disminuye el gasto de energía.
